Den Knoblauch fein, die Rosmarinnadeln grob hacken. Mit dem Olivenöl mischen. In eine beschichtete Bratpfanne geben und erhitzen. Die Brotscheiben darin auf der einen Seite hellbraun rösten. Mit gebackener Seite nach oben auf ein Backblech legen.
Die Geisskäslein quer halbieren und auf jede Brotscheibe eine Hälfte legen. Die Rohschinkenscheiben der Länge nach halbieren, zu einer Rosette formen und auf den Käse setzen.
Die Crostini in der Mitte des Ofens unter dem auf 230 °C vorgeheizten Grill kurz überbacken, bis der Käse leicht geschmolzen ist. Mit frisch gemahlenem Pfeffer bestreuen und servieren.