Rahm und Milch in eine Pfanne geben. Den Vanillestengel der Länge nach aufschneiden, die Samen herauskratzen und zusammen mit dem Stengel zur Rahmmischung geben. Den Zucker beifügen. Langsam unter rühren aufkochen. Dann halb gedeckt auf kleinem Feuer ca. 15 Minuten leise kochen lassen.

Inzwischen die Gelatine in kaltem Wasser einweichen.

Die Rahmmischung vom Feuer nehmen. Die Gelatineblätter leicht ausdrücken und beifügen. Unter Rühren auflösen. Portionenformen kalt ausspülen und die Rahmmischung einfüllen. Im Kühlschrank während mindestens 4 Stunden festwerden lassen.

Die Pfirsiche kurz in kochendes Wasser tauchen, kalt abschrecken, die Haut abziehen, die Früchte halbieren und den Stein entfernen. Die Pfirsiche in Schnitze schneiden. In einer weiten Pfanne den Zucker zu hellbraunem Caramel schmelzen. Die Pfirsichschnitze darin wenden. Mit dem Orangensaft und dem Weisswein ablöschen. Den aufgeschlitzten Vanillestengel beifügen. Die Pfirsiche zugedeckt auf kleinem Feuer knapp weich kochen. Mit einer Schaumkelle herausheben und in eine Schüssel geben. Den verbliebenen Saft ecwas einkochen lassen. Über die Pfirsiche geben.

Zum Servieren die Formen mit der Panna cotta kurz in heisses Wasser stellen, sofort auf Teller stürzen und mit Pfirsichschnitzen und Jus umgiessen.