Den Zucker in einem schweren Topf zu dunkelbraunem Karamel schmelzen lassen. Wasser zugiessen (Vorsicht spritzt!), ständig umrühren und so lange weiterkochen lassen, bis sich der Karamel vollständig gelöst hat. Eine Gugelhupfform (1 1/2 l Inhalt) mit dem Karamel ausgiessen (oder 12 Formen mit 1/8 l Inhalt, dann braucht man allerdings 250 g Zucker und 80 ml Wasser für den Karamel). Die Gelatine in kaltem Wasser einweichen. Schlagsahne mit dem Zucker erwärmen und mit dem Schneebesen so lange verrühren, bis sich der Zucker gelöst hat. Die Milch erwärmen, die ausgedrückte Gelatine darin auflösen. Den Kaffee mit 2 El heissem Wasser verrühren und mit der Creme de Cacao zur Schlagsahne geben. Die Milch ebenfalls dazugeben. Alles gut mit einem Schneebesen verrühren. Die Mischung in die vorbereitete Form füllen und kalt werden lassen. Die Panna Cotta mindestens 5- 6 Stunden, besser über Nacht, in den Kühlschrank stellen. Vor dem Servieren auf eine Platte stürzen: Das geht am besten, wenn man ein Geschirrtuch in heisses Wasser taucht, ausdrückt und 10 Minuten auf die gestürzte Form legt.