Gelatine in kaltem Wasser einweichen. Die Vanilleschote längs einritzen und das Mark auskratzen. Vanillemark, Puderzucker und Joghurt glattrühren. Die tropfnasse Gelatine im Topf bei kleiner Hitze auflösen, mit 1/4 der Joghurtmasse zügig verrühren, dann mit der restlichen Vanille-Joghurt-Masse glattrühren. Die Masse ca.

20 Minuten kalt stellen, bis sie leicht geliert.

Den Rhabarber schälen und in ca. 1 cm kleine Stücke schneiden. Die Rhabarber-Stücke mit etwa 30 g Zucker einzuckern. Den Zucker in einem breiten Topf hellbraun karamellisieren, mit Orangensaft und Grand Manier ablöschen. 300 g Rhabarber und 50 g Erdbeeren etwa 5 Minuten bei starker Hitze einkochen lassen. Speisestärke in wenig kaltem Wasser anrühren und den Rhabarber und die Erdbeeren damit leicht binden und abkühlen lassen.

Die restlichen Erdbeeren unterheben, einige zum Garnieren beiseite legen. Die Sahne steif schlagen und mit einem Schneebesen unter die Joghurtmasse heben, alles 30-40 Minuten kalt stellen. Die Joghurt-Mousse und das Rhabarber-Erdbeerkompott schichtweise in eine Glasschüssel geben. Die restlichen frischen Beeren daraufsetzen.

Die Mousse vor Verzehr ca. 30 Minuten kalt stellen.