Den Zucker in einer kleinen Pfanne bei mittlerer Hitze zu hellbraunem Caramel schmelzen. Vorsichtig (Dampf) den Orangensaft dazugiessen. Auf lebhaftem Feuer sämig einkochen lassen. Nach Belieben mit Likör parfümieren. Leicht abkühlen oder vollständig erkalten lassen.
Die Mandelblättchen in einer trockener Pfanne ohne Fettzugabe leicht rösten. Kurz vor dem Servieren die Mangos dünn schälen. Das Fruchtfleisch um den Kern herum in Scheiben abschneiden. Auf Desserttellern anrichten. Die Mangos mit Orangen-Caramel-Sauce übergiessen und je eine Kugel Vanilleglace dazugeben.