Rahm mit den Kaffeebohnen in einen Messbecher geben, umrühren, zugedeckt im Kühlschrank ca. 12 Stunden ziehen lassen. Rahm durch ein Sieb in eine Pfanne giessen. Zucker und Agar-Agar beigeben, unter Rühren aufkochen.
Hitze reduzieren, ca. 2 Minuten köcheln, in 4 kalt ausgespülte Becherförmchen von je 1 1/2dl Inhalt giessen, auskühlen. Zugedeckt im Kühlschrank ca. 2 Stunden fest werden lassen.
Panna-Cotta mit einer Messerspitze sorgfältig vom Förmchenrand lösen, auf Teller stürzen, Schokolade fein darüber reiben.