Mango abtropfen lassen, 250 g Fruchtfleisch pürieren, mit Zucker und Mascarpone cremig rühren. Cognac und Raspelschokolade unterziehen. Masse in eine Kastenform 500 ml füllen und einfrieren. Aus den übrigen Scheiben kleine Würfel schneiden. Limette heiss abwaschen, abtrocknen und die Schale mit einem Zestenreisser herunterziehen, die Limette auspressen. Sesam in einer beschichteten Pfanne rösten, bis er duftet. Dann Honig, Limettensaft und - schale zufügen. Sauce etwas einkochen lassen, vom Herd nehmen. Eis vor dem Essen stürzen, mit Mangowürfeln und Kapstachelbeeren garnieren. Mit der heissen Sesamsucen anrichten.